根據(jù)需求交流研究對電動推桿俯仰機(jī)構(gòu)的相關(guān)要求，魯?shù)绿峁?strong>電動推桿俯仰機(jī)構(gòu)的方案
圖1.電動
推桿俯仰機(jī)構(gòu)方案示意圖
電動推桿俯仰機(jī)構(gòu)原理為電機(jī)通過減速機(jī)、齒輪帶動滾珠絲桿傳動，滾珠絲桿帶動推桿進(jìn)行直線反復(fù)頻繁運(yùn)行。電動缸內(nèi)置機(jī)械限位，外置電限位如圖2所示。
圖2. 電動推桿之電動缸機(jī)械和電氣限位示意圖
機(jī)械限位主要是電動缸外殼內(nèi)部有一個限位臺階可以對推桿進(jìn)行機(jī)械限位。
電限位是在電動缸收攏端和伸出端安裝接近開關(guān)，當(dāng)接近開關(guān)檢測到推桿時，便向PLC發(fā)出指令，動作停止。
電限位在前，機(jī)械限位在后。電動推桿；
圖2電動缸機(jī)械和電氣限位
可采用雙缸布置，由于電動缸工作狀態(tài)是在方艙內(nèi)，因此，風(fēng)載可以不考慮。只需考慮電動缸的同步性。當(dāng)電動缸的安裝點確認(rèn)后，可以根據(jù)具體參數(shù)與兩個缸分為主副缸，副缸采集主缸的參數(shù)進(jìn)行自動調(diào)節(jié)來達(dá)到同步性要求。
電動缸前部密封圈采用導(dǎo)向帶+密封圈的形式，該種形式能夠較好的避免電動缸內(nèi)進(jìn)水。
電動缸工藝：
1底座、外殼、球形鉸接頭等暴露在外的鋼件全部噴砂噴鋁（鋁層厚度不小于150um）：Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150，表面按照重防腐進(jìn)行表面防腐鍍ZnNi30um，兩道防銹底漆、兩道面漆，油漆總厚度不小于200um。
2電機(jī)罩殼采用實體鋼件進(jìn)行機(jī)加，避免焊接、鑄造帶來的焊縫問題、鑄造砂眼等問題，表面處理銅底座、外殼一樣，重防腐工藝。
3推桿采用本身防腐性能強(qiáng)的40Cr材料，在經(jīng)過表面機(jī)加后，表面先鍍Cu、再鍍Cr20um，再上磨床研磨。
4所有暴露在外螺釘材料選用316L。
